Открыть меню

11) Поиск обьекта по его цвету. Hsv. cvInRangeS. CV_BGR2HSV

HSV (англ. Hue, Saturation, Value — тон, насыщенность, значение) — цветовая модель, в которой координатами цвета являются:
Hue — цветовой тон, (например, красный, зелёный или сине-голубой). Варьируется в пределах 0—360°, однако иногда приводится к диапазону 0—100 или 0—1.
Saturation — насыщенность. Варьируется в пределах 0—100 или 0—1. Чем больше этот параметр, тем «чище» цвет, поэтому этот параметр иногда называют чистотой цвета. А чем ближе этот параметр к нулю, тем ближе цвет к нейтральному серому.
Value (значение цвета) или Brightness — яркость. Также задаётся в пределах 0—100 и 0—1.

Модель HSV была создана Элви Реем Смитом, одним из основателей Pixar, в 1978 году. Она является нелинейным преобразованием модели RGB.

Нужно создать новое изображение.

Конвертировать его в HSV

Изображение для результата(0 или 255)

После этого нужно отсечь ненужные пиксели

Итоговая функция.

 

Добавить комментарий

© 2018 Робототехника для начинающих · Копирование материалов сайта без разрешения запрещено
Дизайн и поддержка: GoodwinPress.ru